中国邮政于2019年12月20日发行《澳门回归祖国二十周年》纪念邮票1套3枚。详情如下:
志 号：2019-30
（3-1）J 爱国爱澳 薪火相传 1.20元
（3-2）J 中西荟萃 和谐共融 1.20元
（3-3）J 城市建设 繁荣发展 1.50元
邮票规格：44×33毫米
齿孔度数：13度
整张枚数：12枚
整张规格：180×166毫米
版 别：影写
防伪方式：防伪纸张、防伪油墨、异形齿孔、荧光喷码
设 计 者：韩秉华
责任编辑：李金薇
印 制 厂：北京邮票厂
另与澳门邮电共同印制同题材邮票小全张1枚，内含中国邮政、澳门邮电邮票各3枚。小全张设计者：韩秉华。小全张整张规格：110×150毫米。小全张邮折售价：17元。发行量：21万枚。
2019年12月20日是澳门回归祖国二十周年纪念日。二十年来，澳门特别行政区政府团结社会各界人士，全面准确理解和贯彻“一国两制”方针，坚定维护宪法和基本法权威，传承爱国爱澳的核心价值观，促进澳门经济快速增长、民生持续改善、社会稳定和谐，向世界展示了具有澳门特色的“一国两制”成功实践。
邮票第一图“爱国爱澳 薪火相传”，以金光璀璨的盛世莲花雕塑为中心，通过表现澳门各界群众在金莲花广场挥舞国旗、区旗的庆祝场面，在突出喜庆气氛的同时传递出澳门同胞爱国爱澳的精神和与国家同心同德、血脉相连的身份认同感、自豪感。
第二图“中西荟萃 和谐共融”，以议事亭前地舞醉龙的场景为中心，背景为大三巴牌坊、妈祖阁、东望洋灯塔、龙环葡韵住宅式博物馆等建筑，展示出澳门多元文化的特征。
第三图“城市建设 繁荣发展”，画面以港珠澳大桥为中心，回归后建设的西湾大桥从右侧向内延伸，紧扣澳门回归后的时代脉搏，体现了澳门回归后的城市建设发展。远景表现了澳门大学横琴校区、横琴·澳门青年创业谷，体现出澳门融入国家发展，积极加入区域合作战略，合力推进粤港澳大湾区建设的概念。
该套邮票由香港著名设计师韩秉华设计，北京邮票厂影写版工艺印制。整版枚数3×4=12枚，票名《澳门回归祖国二十周年》位于整版左上角第一枚邮票上方，“北京邮票厂”厂铭位于第1、3、10、12枚邮票左右两侧，每枚邮票左右两侧各有一个椭圆形防伪齿孔，票号位于第11、12枚邮票之间，色标位于第12枚邮票右下角，排列顺序为：黑、蓝、玫瑰红、黄色，防伪油墨为玫瑰红色和黄色。
荧光
（3-1）J 爱国爱澳 薪火相传
（3-2）J 中西荟萃 和谐共融
（3-3）J 城市建设 繁荣发展
影写版特征
影写版特征明显，未发现暗记。
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